本篇文章给大家谈谈canid是如何分配，以及对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、关于CAN总线的ID号,远程帧,有一些问题,迷茫的要死,求高手解答
• 2、关于CAN总线的一些问题
• 3、stm32的can的id配置与什么有关
• 4、can总线的节点id与地址
• 5、关于CAN总线中COB-ID,Can-ID,Node-ID的差别

关于CAN总线的ID号,远程帧,有一些问题,迷茫的要死,求高手解答

问题1： CAN数据域都是事先定义好了的，必然会包含can.bin的数据，Node B只需要响应远程帧即可正确回应Node A想要的数据了。

问题一。假设A点为接收方，如果我设置了ID滤波，那么不是所有的ID都能接收，只有符合我的需要的ID才能接收，那不就相当ID连带了目标MAC，而却每个节点ID都是不一样的，根据ID值你就能知道是哪个节点发送过来的数据了。

CAN总线是多主结构，也就是说任意节点想什么时候发就什么时候发都可以，没有限制。是否需要B先发送远程帧，取决于你通讯协议的设计。

需要有一些肉/冲脸英雄/打乱阵型的强力先手，比如大牛、发条、白牛、人马、snk之类的，能分散对面的输出。让己方主力英雄有输出空间。

和女友到了逃生通道，和敌人决一死战，发现手表是定了闹钟因为闹钟响他们在这瞬间逃脱了，用子弹伤了或者杀了坏蛋，然后他们发现数字是彩票号码，中了彩票。

关于CAN总线的一些问题

can总线故障一般原因导致CAN总线故障通常的原因如下：汽车电源系统引起的故障；汽车CAN总线系统的链路故障；汽车CAN总线系统的节点故障引发。(2)CAN总线故障的原因包括：-CAN-LOW线或CAN-High线的通信线路开路或短路。

汽车CAN总线系统的节点故障问题：节点是汽车CAN总线系统中的电子控制模块，所以节点故障问题就是电子控制模块的故障问题。

分析CAN总线系统故障的原因有三个：汽车供电系统引起的故障：汽车电子控制模块的工作电压一般为5-10伏，如果汽车供电系统提供的工作电压出现异常，部分电子控制模块会暂时工作异常，造成整个汽车CAN总线系统通讯不畅。

导致CAN总线故障通常的原因如下：汽车电源系统引起的故障；汽车CAN总线系统的链路故障；汽车CAN总线系统的节点故障引发。

通常这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁。解决办法：应先检查线路是否正常，通常这样的情况是总线模块和传感器没有正常通信。

stm32的can的id配置与什么有关

1、关于CAN口的配置。在配置CAN口时，接收器的ID为32位。ID1=FilterHigh16|FilterLow 在发送时设置的扩展ID，ExtId最多为29位。

2、这是过滤器的配置啊。如果是屏蔽模式的话，CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff ，CAN_FilterMaskIdLow=0xffff；表示接收的帧ID （报文）要跟 .CAN_FilterIdHigh 和.CAN_FilterIdLow 的一一对应才能接收。

3、因为有的厂家没有把SJA1000寄存器值还原成实际ID。

4、问题1： CAN数据域都是事先定义好了的，必然会包含can.bin的数据，Node B只需要响应远程帧即可正确回应Node A想要的数据了。

5、STM32是32位嵌入式芯片。而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行，而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。

6、关于这个问题我之前也遇到过，问题很简单：需要配置CAN引脚的重映射即可。

can总线的节点id与地址

在CANopen协议里面是有设备ID这个概念的，您说的节点ID就是设备ID，是CANopen节点的基本属性，在CANopen协议里面也是有定义的。通常产品信息在索引 1018h ，包含产品制造商，ID，产品代码，版本信息，产品系列号等信息。

CAN总线报文中的ID通常用作节点地址，CAN0标准的ID是11位，命名通讯节点地址时可以从0排到2047，也就是说，CAN总线可以容纳2048个节点。

CAN是以数据包方式发送数据的，通常，一包数据13字节，第一个字节是控制上用的，比如定义了远程帧还是别的帧，定义了接收数据的字节数，接下来就是ID位了，共4字节，余下的8字节是数据用。

关于CAN总线中COB-ID,Can-ID,Node-ID的差别

1、COB-ID=功能码+Node-ID；其他参考：DBT (DistriBuTor)：提供动态分配CAN ID（正式名称为COB-ID，Communication Object Identifier）服务。这种服务是采用主从通讯模式（所以只有一个DBT主节点）来实现的。

2、COB-ID由CAN-ID和控制位组成，其中CAN-ID又分为功能码和节点ID。在CANOPEN中，每个设备都有一个唯一的节点ID，最多可以有127个设备。

3、不一样。_紫认低晨⑸瘫匦胍恳桓_ANopen设备分配一个唯一的节点ID，不过发送不同帧的时候，会有不同的CANID，这个CANID也叫COB-ID。 COB-ID，(Communication Object Identifier)通信对象标识符， 由功能代码与节点ID组成。

4、can高和can低是CAN系统中的两种模式。两者主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。

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